机器人下半场怎么走？拆解宇树科技招股书，我们发现了四大关键点

每经记者｜朱成祥    每经编辑｜杜宇    

6月1日，宇树科技科创板IPO（首次公开募股）顺利过会，A股即将迎来具身智能（人形机器人）第一股。拆解宇树科技招股书，能够从中挖掘出哪些产业发展先机？

宇树科技一直以“本体”和“小脑”闻名。招股书披露，公司拟依托本次IPO募投项目加码具身大模型研发投入，并计划对外开源自研具身大模型。

在本体发展上，公司将依托工艺优化与规模化量产实现产品降本；同时依托自研机器人相关技术，跨界布局健身器材品类。

曾经依靠本体、运动控制构筑竞争优势的宇树科技，借助IPO募资同步落地大模型研发、技术开源、规模化降本、技术衍生产品四大布局，透过招股书内容，我们发现了行业发展的四大关键方向。

图片来源：每经媒资库 （图文无关）

从“本体”之争到“机器人大脑”之争

第一大关键点，是宇树科技的研发重点从“本体”转向“机器人大脑”。

根据36氪研究院的报告，人形机器人的硬件成本持续下行已经是一个明确趋势，但是产业发展的核心突破口在于“机器人大脑”的演进，尤其是“AI教母”李飞飞提出的世界模型（也称之为空间大模型）的技术突破。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛告诉《每日经济新闻》记者：“2026年具身智能行业的核心焦点，集中在具身大模型、VLA（视觉—语言—动作）模型与世界模型三大方向。核心驱动来自两大层面：技术端，行业正从实验室加速迈向商业化，上述模型是实现具身智能的关键支撑；其中VLA作为主流技术范式，正通过架构迭代并融合世界模型持续演进。政策层面，具身智能被纳入‘十五五’未来产业，政策引导行业聚焦核心技术研发。”

郭涛表示：“产业层面，首套全产业链标准体系发布，倒逼企业围绕这些模型技术达标；企业实践层面，已有成果验证其价值，如智平方相关模型性能领先，宇树科技等企业加大研发投入，均印证这些方向是今年行业发力重点。”

空间智能，也被视为AI大模型下一个十年的核心前沿技术。

2026年，世界模型领域融资不断。2026年2月，李飞飞创立的AI初创公司World Labs宣布在新一轮融资中筹集了10亿美元，用于推动“世界模型”研发。

2026年3月，“深度学习三巨头”之一杨立昆（Yann LeCun）联合创立的人工智能初创公司AMI Labs（Advanced Machine Intelligence Labs）正式宣布，已完成10.3亿美元种子轮融资。该公司同样聚焦世界模型研发。

据宇树科技招股书，公司前期研发投入侧重本体结构与运动控制，即“本体”与“小脑”层面。凭借优秀的“本体”与“小脑”能力，公司人形机器人在跳舞、打拳等动作场景中表现优异，但自主任务决策的“大脑”短板仍需补足。

在世界模型等具身模型热度攀升之际，宇树科技拟大手笔布局该领域。此次IPO公司拟募资42.02亿元，其中20.22亿元用于智能机器人模型研发项目；相比之下，机器人本体研发项目拟投入11.10亿元募集资金。

此前，全球技术路线与数据场景尚未明确，宇树科技尚未大规模开展真实数据采集、工厂部署训练等相关工作。

宇树科技认为，算力支撑薄弱、高质量数据缺乏导致模型智能化程度不足，成为制约行业发展的重要瓶颈。通过本次募投项目的实施，首先将推进“云、边、端”算力协同部署，突破算力瓶颈，为模型训练、深度学习、应用拓展提供支撑；同时，公司将搭建大规模真实数据集、开发高性价比遥操系统、建立自动化标注机制，形成“数据飞轮”，并以合成数据与高真实度仿真训练补充“困难场景”数据，解决行业数据不足痛点，为商业化落地奠定数据基础。

可以看出，宇树科技已然转向，拟大手笔投资具身大模型的研发，并在算力、数据多个领域布局。

开源、降本和推出衍生产品

第二大关键点是开源模型。大语言模型有开源和闭源之争。其中，开源模型的代表正是DeepSeek。关于具身大模型，宇树科技表示，模型研发层面，公司先后开源了两项自研具身大模型UnifoLM-WMA-0与UnifoLM-VLA-0，并取得业界领先的测试结果与行业认同。

宇树科技并没有因为自己机器人本体销量领先，就封闭起来做闭源模型。其表示，公司打造围绕自身产品的生态体系，开源基于公司产品的数据采集、模型训练、真机部署、运动控制等全流程算法，吸引全球开发者参与算法优化与通用机器人研究开发。

截至2026年2月末，宇树科技所发布的开源技术覆盖了仿真建模、运动控制、具身大模型及配套软件技术栈等多项通用机器人技术链条。

第三个关键点是规模化降本。当下，人形机器人领域不仅涌现诸多创业公司，也有不少跨界车企和人工智能公司加入。

在激烈的竞争中，宇树科技如何构建自身的壁垒？其在预先审阅申请文件的问询函回复中表示，未来，行业竞争核心将围绕核心部组件降本、真实订单获取及场景应用商业闭环等能力展开，预计将较快进入行业洗牌整合阶段，资源将进一步向具备核心技术壁垒、极致成本控制力的头部企业集中。

宇树科技认为技术、成本是两大核心因素。在构建大脑+小脑+本体技术的同时，公司也在积极寻求降本。

据悉，宇树科技四足机器人单位成本已从2022年的2.23万元下降至2025年1月~9月的1.21万元；人形机器人单位成本从2023年的7.32万元下降至2025年1月~9月的6.22万元，两大类产品的单位成本均呈显著下降趋势。

宇树科技还拟使用募集资金6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。其表示，扩大产能既能满足日益增长的订单需求，保障客户交付周期，又能通过规模化生产降低单位生产成本，提升产品价格竞争力。

第四大关键点在于机器人技术的衍生产品，比如健身器材等。

宇树科技营业收入主要包括四足机器人、人形机器人、机器人组件和其他业务。而其他业务的产品主要为智能健身设备。宇树科技于2022年开发了健身泵，其功能原理源自于公司的机器人关节力控技术。2023年，其他业务营收826.51万元，营收占比为5.25%。彼时，宇树科技人形机器人业务营收占比仅为1.88%。

值得注意的是，在2025年春节因人形机器人大火之后，宇树科技也并未忽视健身器材相关产品。

据悉，2024年10月24日，宇树科技取得多功能哑铃凳、划船机、健身器材配件和健身泵等外观设计专利。

2025年3月，宇树科技分别在英国、欧盟、日本取得健身器材配件的外观设计专利；2025年4月又在英国、欧盟取得多功能哑铃凳的外观设计专利。此外，创始人王兴兴2025年8月向宇树科技无偿转让一项智能健身设备相关专利。

从练就“钢筋铁骨”的本体之争，到角逐“智慧灵魂”的大脑之战，宇树科技的IPO招股书，恰似一份具身智能行业的演进史。加大具身大模型投入是破局未来，拥抱开源是做大生态，极致降本是生存法则，而健身器材的跨界则是技术落地的巧妙触角。宇树科技已然不再只是一家“卖机器狗”的公司，它正试图用开源和算力数据飞轮，搭建起整个机器人产业的底层基础设施。

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