财报横评 | 决战2028年！头部智驾企业半年考：L2玩家忙寻“第二曲线”，规模效应成盈利“胜负手”

每经记者｜刘曦    每经编辑｜裴健如    

日前，地平线（09660.HK）与Momenta（06880.HK）同日发布2026年半年报。数据显示，今年上半年，地平线实现营收20.55亿元，同比增长32.9%；Momenta实现营收16.02亿元，同比增长75.9%。

在利润端，Momenta经调整净亏损同比收窄96.6%至1409.7万元，盈利表现持续改善；地平线经调整亏损净额为16.71亿元，虽较上年同期有所增加，但主要系研发开支增加以及金融资产减值亏损显著上升导致。

值得注意的是，地平线将盈亏平衡目标指向2028年，瑞银对Momenta的盈利预测同样落在2028年。当高阶智驾进入规模化落地阶段，两家头部智驾企业截然不同的利润表现，折射出不同商业模式在规模效应、研发投入和盈利路径上的差异。

营收同比大增，经调整亏损却相差超16亿元

从收入规模来看，地平线目前仍领先Momenta，但两者差距正在缩小。今年上半年，两家公司收入相差约4.5亿元，而Momenta 75.9%的收入增速已达地平线的两倍以上。

不过，相比收入规模，两家公司利润表现的差异更加明显。今年上半年，Momenta的毛利率达到75%，经调整净亏损由去年同期的4.12亿元降至1409.7万元，同比收窄97%。

同期，地平线综合毛利率为66%，经调整亏损净额为16.71亿元，同比增长25.4%。虽然报告期内地平线录得37.84亿元利润，实现账面扭亏，但主要受到可转换借款公允价值变动收益及终止合并收益等因素影响。

研发方面，今年上半年，Momenta研发开支为11.6亿元，同比增长18.6%，相当于同期收入的72.6%；地平线研发开支为27.55亿元，不仅超过Momenta一倍，也超过自身同期收入。2025年全年，地平线研发投入已经达到51.54亿元。

图片来源：每经记者 刘曦 制

研发投入差异背后，是两家公司不同的业务模式。其中，Momenta上半年技术开发服务和许可收入分别为9.95亿元和6.07亿元。随着算法、数据和软件能力复用至更多客户和车型，量产规模扩大后，软件业务的经营杠杆已开始显现。

地平线则围绕智能驾驶计算平台布局，研发覆盖BPU计算架构、征程系列芯片、算法及工具链，并进一步拓展至HSD（Horizon SuperDrive）辅助驾驶解决方案。

上半年，地平线产品及解决方案收入为9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入则同比增长52.7%至11.29亿元，已经超过产品及解决方案收入，占总收入约55%。

行业加速发展的同时，车市价格战也在向供应链端传导。佐思汽研数据显示，2026年前5个月，10万至15万元车型NOA（领航辅助驾驶）装车规模已经反超高端市场，成为核心承载区间。

“这种压力首先体现在价格端。”Momenta联合创始人孙环在半年报业绩会上坦言，国内车企价格战之下，供应链无法置身事外，未来系统的单车平均价格也会有所调整。

地平线创始人、CEO（首席执行官）余凯则在半年报业绩电话会上表示，随着车企之间价格战不断加剧，这恰恰是对地平线有利的发展机会。“因为地平线能够给车企提供最具成本优势、更好性能、更优用户体验的产品，并且会让大部分车企无论是芯片自研还是软件自研都会更加回归理性。”

对于何时跨过盈亏平衡线，余凯表示，地平线将努力争取在2028年左右实现盈亏平衡。瑞银今年7月发布的研究报告同样预计，Momenta有望于2028年实现收支平衡。

L2玩家寻找“第二曲线”，L4级Robotaxi加速规模化落地

事实上，2026年上半年智驾领域港股上市企业普遍保持收入增长，但盈利表现已经出现明显分化。

同属自动驾驶芯片赛道的黑芝麻智能（02533.HK）上半年实现营收4.58亿元，同比增长81.3%，毛利率由24.8%提升至49.5%。研发开支则同比增长39.1%至8.60亿元。

在继续投入智能驾驶主业的同时，黑芝麻智能也在尝试寻找业务增量。黑芝麻智能CMO（首席营销官）杨宇欣向《每日经济新闻》记者表示，作为算力底座的芯片公司，生态是商业闭环的根本。“去年我们布局具身智能，正是看中机器人与汽车产业链的高度重叠。所以，除了汽车主赛道和智驾场景，我们也在推进舱驾一体，并在车外拓展具身智能等方向。”

佑驾创新（02431.HK）上半年实现收入4.5亿元，同比增长30.1%；期内亏损约1.6亿元，同比小幅收窄。在L2业务之外，公司同样寻找增量。今年8月，其旗下控股子公司曜行动力完成2.4亿元天使轮融资，资金将主要用于L4级无人物流车开发及运营等。

相比聚焦L2的玩家，小马智行和文远知行则仍主要面对L4 Robotaxi（自动驾驶出租车）规模化的盈利考验。

今年第二季度，小马智行实现营收2.46亿元，同比增长68.8%，其中Robotaxi业务收入8192万元，同比增长691.2%，占季度总收入约三分之一。截至6月底，其Robotaxi车队规模达到1975辆。小马智行联合创始人、CFO（首席财务官）王皓俊接受记者采访时表示，从当前成本模型来看，Robotaxi业务实现盈亏平衡需要达到4万辆至5万辆规模。

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文远知行今年上半年实现收入约3.5亿元，同比增长73%，毛利率提升至36.6%，但同期亏损仍约7.9亿元。除了L4业务，其L2++/L3业务也开始放量，今年第二季度相关收入同比增长2594%。文远知行CFO李璇在二季度财报电话会上表示，有信心在2028年实现至少单季度现金流转正。

2028年也由此成为多家头部自动驾驶企业盈利预期中的一个共同时间节点。尽管地平线、Momenta及文远知行的目标或预期并非同一财务口径，但随着装车规模和Robotaxi车队持续扩大，如何将规模增长进一步转化为盈利，已经成为这些企业共同面对的问题。

与此同时，第三方智驾市场的头部竞争仍在持续，轻舟智航、元戎启行、卓驭科技等玩家也在加速上量。今年初，轻舟智航宣布辅助驾驶累计搭载量突破100万台，并预计2026年新增量产车型超过50款。此外，此前有市场消息称，轻舟智航、元戎启行计划于年内赴港上市。

随着覆盖L2至L4的相关强标陆续出台，行业竞争门槛还在进一步提高。佐思汽研认为，政策落地将重塑行业供需格局，对供应链而言，新规将设立硬性行业准入门槛，加速缺乏核心技术与验证能力的中小厂商出清，推动行业洗牌与资源集中。

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