​宇树敲钟，独角兽排队：WRC机器人展台变商业化答辩现场，下一个千亿元级标的在哪里？

每经记者｜可杨  李宇彤  杨卉    每经编辑｜廖丹    

有两个与具身智能有关的故事在8月19日同时开讲。

在上海证券交易所，宇树科技正式登陆科创板，发行价150.8元，开盘价达到1100元/股，较发行价上涨629.44%。

同一天，在北京亦庄开幕的2026世界机器人大会（WRC）上，人形机器人忙着打拳、跳舞、上下楼梯，也在货架前拣选商品、给纸箱拆垛、搬运物料。

相比过去集中展示运动性能，今年更多企业将工厂、仓库、商店搬进展台，开始反复强调真实场景、批量部署和投资回报率。

两个故事交汇在具身智能产业迈入资本化阶段的节点。

宇树之后，乐聚智能、云深处等企业已经进入上市流程，星海图、帕西尼等完成股改，本末科技正在推进港股上市，与此同时，一级市场仍在不断涌现新的高估值公司。

WRC也不再只是技术秀场，每一项演示背后的拷问都是相同的，机器人能否走出展馆、进入生产流程，最终走进公司的财务报表？

宇树上市，具身智能有了第一把估值尺子

宇树科技上市的意义，不只在于“人形机器人第一股”由此产生。

WRC 2026现场宇树科技展台 图片来源：主办方供图

此前，具身智能企业的百亿元估值主要产生于一级市场，交易频率较低，财务信息也相对有限，随着宇树登陆资本市场后，行业第一次拥有了一把由投资者掌握的估值标尺。

不过，宇树的估值也并非完全建立在人形机器人的未来预期上，在普遍仍处于投入期的具身智能企业中，宇树已经实现盈利。2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元，净利润分别约为-1100万元、9500万元、2.78亿元。

除了宇树之外，具身智能企业上市的队伍正在越排越长。

A股市场，5月，云深处科技的科创板IPO已获受理；乐聚智能的创业板IPO申请同样获受理；已经在港股上市的越疆科技则在推进“A+H”布局，其创业板IPO申请已获深交所上市审核委员会批准。

赴港上市亦是一条拥挤之路。智元曾于7月向媒体确认已经启动赴港上市流程；众擎机器人被报道已以保密方式申请在香港IPO；自变量机器人被报道考虑赴港上市。魔法原子总裁顾诗韬此前在接受采访时也表示，公司正在按照最快时间表推进上市。

银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力等先后完成股改。智平方、星动纪元、千寻智能、逐际动力等也被媒体或机构列入IPO筹备名单，但尚未见公开递表或明确时间表。

据《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）不完全统计，2026年内被报道具有上市计划或资本化安排的具身智能企业已经超过20家。

在WRC现场，多家公司被问及宇树上市的影响时，都表达了积极态度。

星海图创始人兼CEO高继扬表示，同行上市对行业是利好，给包括星海图在内的企业带来了参考与鼓舞。

云深处展台工作人员则称，同行率先上市提供了较好的前瞻，但公司仍会稳扎稳打，继续打磨产品和行业解决方案。

WRC 2026现场云深处展台 图片来源：主办方供图

作为标尺的宇树，不仅意味着估值空间，也意味着财务门槛。宇树上市前已经交出了收入快速增长和实现盈利的答卷，其他冲刺IPO的企业将很难只依靠技术参数、融资规模和演示效果获得相同定价。

从会跳舞到算回报，展台成为商业化答辩现场

今年WRC的一个明显变化，是越来越多机器人开始在展台上干活。

星海图以“生产力觉醒”为主题，在现场搭建了机器人前置仓，用户通过小程序随机下单，机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环。另一项演示中，机器人需要抓取螺丝、放入孔位，再切换工具完成锁付。与跑步、跳舞相比，这些任务更接近真实工作，也更容易与客户需求和商业价值建立联系。

WRC 2026现场云深处展台 图片来源：主办方供图

在接受采访时，高继扬将机器人的价值逻辑概括为，客户购买的不是机器人整机，而是机器人能够完成的生产工作，客户付费买的是劳动产出。在他看来，星海图当前的核心指标并非单纯追求整机销量，而是模型能力及其驱动下的商业化落地进展。

星动纪元联合创始人席悦也观察到，客户的态度正在发生变化。“以前可能把所有的玩家叫过来一起合作，没有更多考虑价格问题，给这个厂去做POC（概念验证）、去做数据采集。今天有一个非常显著的特点，特别是对于一些有机会能够做小规模部署的场景，越来越多的客户开始愿意去真实地探讨，会算ROI（投资回报率）。”

这种变化在物流行业表现得尤为直接，物流场景有明确的节拍、准确率和工作时长要求，机器人要达到指标且经济账能够算通，客户才愿意付费。

乐聚智能也将纸箱、小件和塑料箱拆垛等工业场景搬到展台。乐聚智能助理副总裁任广杰表示，部分展区的场景已经在工厂批量应用；对于相对成熟的技能，完成部署后机器人可以自主运行。

云深处的展台则承担两种不同功能，一个面向关注产品性能的行业人士，展示本体和算法迭代；另一个面向有实际需求的客户，提供已经封装的行业解决方案。

近日再次递表港交所的本末动力，其展台工作人员在被问及上市进展时表示，公司正处于静默期；对于参展目的，其称公司一直以市场为导向，希望借助展会让产品触达更多客户。

从产品发布、场景展示，到客户沟通和IPO问答，机器人展会逐渐具备一场公开路演的基本要素。

估值水涨船高，还是商业化率先分化？

一个必须提到的信息是，8月20日，上市第二天收盘，宇树股价下跌18.7%。

过山车般的股价表现背后，或许也在某种程度上映照出具身智能产业大小不一的估值泡沫，与前路未明的商业化未来。

对于具身智能企业而言，上市潮首先是一场融资接力。

模型训练需要算力和数据，本体研发需要硬件、供应链和产能，产品进入工厂后还要承担部署及维护成本。在技术路线尚未收敛、规模化市场尚未完全形成的阶段，仅靠一级市场融资很难长期支撑投入，公开上市可以带来新的融资渠道，也为早期投资者提供退出路径。

宇树的顺利上市，短期内可能提升市场对机器人板块的关注，也为同行提供更高的估值参照，不过，行业内部对于当前估值泡沫多大，始终没有一致答案。

一家头部具身智能企业人士向记者分析，目前的具身智能赛道可以被粗略划分为四类玩家：纯硬件、纯软件、软硬一体偏硬和软硬一体偏软。单纯的运动控制已不再是行业的核心瓶颈与稀缺能力，所以现在的估值体系中，“软硬一体偏软”的企业往往享有更高的估值溢价。

“纯硬件玩家受制于制造成本与同质化竞争，估值逻辑偏制造业。纯软件企业缺乏物理落地载体，在商业闭环上存痛点。机构现在更看好软硬结合的全栈玩家，当然这部分企业里软硬一体偏软的（企业）会更有优势，一般基座模型越强的企业在生态、场景、渠道上的表现就越好，商业化闭环与规模化普及也更容易。一旦数据飞轮转起来，智能化想象空间也更大。”上述人士说。

高继扬在受访时提到，几乎所有科技行业在早期阶段，资本市场给出的估值、二级市场给出的市值，都无法简单套用传统产业的估值逻辑。“我们不能用低增长的传统产业的评估方式，去衡量高增长的科技赛道，这是行业发展阶段决定的，并不是问题。”

墨奇智能联合创始人黄青虬则表示，具身智能行业客观上存在一定泡沫，现在落地产生的价值远远跟不上整个行业各家公司的估值，但长周期赛道在早期出现泡沫是正常现象，也能加快产业迭代。

超维动力联合创始人兼硬件负责人郑存远并不认为到了泡沫时刻。他在接受每经记者专访时回忆了2014年至2015年前后自己在国外创业时经历过上一轮机器人浪潮。“那个背景是当时的日本海啸和地震，激发了对于人形智能的需求。他们觉得需要做人形机器人去解决关键时候抗震救灾、核电站关阀门的问题，这都是出于人道主义保护的逻辑，产生了极大的需求。那一波也出现了很大的浪潮，要去孵化软件、硬件算法、技术模型等等。”

郑存远直言，经历过前述的浪潮后，他更愿意较为冷静地看待机器人的阶段性风口。“因为我会再去分析2014、2015年之前有没有类似的事情。我发现1980年也经历过一次，2000年也经历过一次，机器人是一个长期主义的事情。”郑存远称。

“所以，作为企业而言，我觉得无论已经上市还是未上市的，都要去思考的问题是，怎么在未来的行业里面不断穿越周期。因为每一个周期的技术上限是不一样的，商业需求、客户能看到的场景也是不一样的。如果我们的执念是做终极的人形机器人，终极的物理AI的话，那创业周期是一个必经的话题。但是要不要去冲击未来的这种长期愿景，我觉得是所有机器人从业者都在思考的问题。所以不用去看未来两个月，要去看未来十年内要发生的事情。”

资本可以提前给未来定价，不过，客户只会为现实价值付费。

席悦认为，判断一个场景是否完成产品与市场匹配，需要看三个信号：是否解决真实需求、是否形成批量部署和复购，以及经济模型能否跑通。他同时坦言，从目前公开信息看，真正实现工业场景大规模部署的企业仍较少，更多项目还停留在概念验证阶段。

宇树的上市，未必会将所有具身智能独角兽都送入同一条估值上涨通道，整机企业需要证明销量和毛利，核心零部件企业需要证明跨本体复制能力，解决方案企业则要证明项目能够标准化、服务成本不会随着客户数量同步上升。

今年WRC上，机器人从会跳舞走向能干活，展台也从产品橱窗变成商业化答辩现场，但真正决定下一家机器人IPO成色的，不是展台前聚集了多少观众，而是展会结束以后，还有多少机器人能够留在工厂和仓库里继续工作。